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平面上肢康复装置

基本信息

申请号 CN202210028430.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114159268A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114159268A 申请公布日 2022-03-11
分类号 A61H1/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 任宇鹏;祝剑虹;司志宁 申请（专利权）人 杭州极智医疗科技有限公司
代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;付伟佳
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创14街99号7幢2单元201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种平面上肢康复装置。平面上肢康复装置包括四连臂机构，四连臂机构包括首尾可枢转连接的第一摇臂、第一连接臂、第二连接臂和第二摇臂；上肢承托组件，上肢承托组件连接至第一连接臂和/或第二连接臂靠近用户使用的近端，上肢承托组件用于承托用户的上肢；电机驱动组件。上肢承托组件在电机驱动组件的带动下在平行于四连臂机构所在的平面内运动。由于该平面上肢康复装置采用四连臂机构，相比相关技术中的五连臂机构，在不改变现有部件的情况下，活动范围更广，可以提高该产品的工作性能，使该产品可以更好的满足用户的使用需求。