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踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质

基本信息

申请号 CN202010488928.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113749612A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113749612A 申请公布日 2021-12-07
分类号 A61B5/00（2006.01）I;A61B5/107（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 潘钰;杨绯;吴琼;李欣;徐泉;王卫卫;余杰华;祝剑虹 申请（专利权）人 杭州极智医疗科技有限公司
代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;戴亚南
地址 102218北京市昌平区东小口镇立汤路168号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质。装置包括：脚部适配器，用于固定受试者的脚部；驱动装置，具有输出轴，脚部适配器与输出轴连接，驱动装置能够通过驱动输出轴转动来带动脚部适配器转动，当受试者的脚部固定在脚部适配器上时，受试者的外踝骨与输出轴的轴线对齐；信号采集模块，包括位置传感器和力矩传感器，位置传感器用于检测受试者的脚部的角度位置，力矩传感器用于检测受试者的脚部运动对输出轴产生的力矩；处理装置，与信号采集模块可通信地连接，用于接收位置信息以及力矩信息，基于受试者的脚部转动到预设角度范围内时的位置信息和力矩信息计算踝关节刚度。实现对踝关节刚度的自动化定量评估。