智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210216569.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114575904A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114575904A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | E21D19/06;E21D20/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 王海燕;焦晓峰;张宁波;贾运红;鲍文亮;柳金贤;郎瑞峰;任晓文;马祺杰;高鹏;王光肇;上官志鹏;王婵娟;黄海飞;李杰 | 申请（专利权）人 | 中煤华晋集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杜月 |
| 地址 | 030001 山西省太原市迎泽区满洲坟小区2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。 |
