一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210371693.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114739399A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114739399A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵亮;尉瑞;霍栋;王瑞君;贺杰;张旭辉;郭欢欢;王曦鞾;鹿友磊;侯瑞鹏;王磊;房权;刘思程;黄瀚 | 申请（专利权）人 | 中煤华晋集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 043301山西省运城市河津市樊村镇固镇村北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统，属于矿山掘进装备定位技术领域。先分别获取机器视觉系统和光纤惯导系统测量掘进机机身所得到的第一位姿和第二位姿，然后对第一位姿和第二位姿进行时间和空间的数据对准，得到第一对准后位姿和第二对准后位姿，最后利用卡尔曼滤波方法对第一对准后位姿和第二对准后位姿进行数据融合，得到融合后位姿，进而基于多传感器数据的融合来精确定位掘进机机身位姿，解决了数据不相关的问题，使掘进机机身定位更加精准。 |
