基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法

基本信息

申请号 CN201910811758.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110619329B 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN110619329B 申请公布日 2022-03-22
分类号 G06V10/25(2022.01)I;G06V10/26(2022.01)I;G06V10/24(2022.01)I;G06V10/44(2022.01)I;G06V10/48(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 程健;张俊;郭一楠;孙捷;董晓龙;叶亮;闫鹏鹏;陈亮 申请(专利权)人 中煤华晋集团有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 刘珊珊
地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法,属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集,然后对采集到的图像数据进行预处理,根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域,使用投影法对字符区域进行分割,构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别;通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域,设计网格特征,构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别;本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态,具有较高的识别精度,大量减少工人的工作量,适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。