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自移动设备的避障方法、装置以及避障设备

基本信息

申请号 CN202010862258.8 申请日 -
公开（公告）号 CN114115210A 公开（公告）日 2022-03-01
申请公布号 CN114115210A 申请公布日 2022-03-01
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 倪祖根 申请（专利权）人 莱克电气绿能科技（苏州）有限公司
代理机构 华进联合专利商标代理有限公司 代理人 黄丽霞
地址 215000江苏省苏州市苏州高新区浒关分区石林路55号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种自移动设备的避障方法、装置以及避障设备，其中方法通过获取超声波测距模块检测的障碍物距离，并在获取的障碍物距离达到设定的第一阈值时，判断障碍物是否在自移动设备的行驶路径中，若确定障碍物在自移动设备的行驶路径中，则控制行走电机减速运行，并根据行走电机的反馈信息计算自移动设备的行走距离，当行走距离达到第二阈值时，控制自移动设备执行避障动作以绕开障碍物，并回到原有的行驶路径中继续行走。通过上述方法可以将自移动设备与障碍物之间的距离控制在较精确的范围内，从而弥补超声波测距模块存在检测盲区的弊端，使得在避障过程中可以最大限度的保证自移动设备的工作区域，而减小工作盲区。