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智能扫地机器人的智能校准方法、装置及系统

基本信息

申请号	CN202111122658.6	申请日	-
公开（公告）号	CN113558536B	公开（公告）日	2022-01-25
申请公布号	CN113558536B	申请公布日	2022-01-25
分类号	A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	严庆玲;宋愉乐;顾文杰	申请（专利权）人	莱克电气绿能科技（苏州）有限公司
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	郝传鑫;贾允
地址	215010江苏省苏州市高新区浒关分区石林路55号
法律状态	-

摘要

本发明公开了智能扫地机器人的智能校准方法、装置及系统。本发明特别适用于制造和校准智能机器，属于高端制造设备。该方法包括：获取安装在扫地机器人上的TOF传感器的初始检测结果，根据初始检测结果得到校准后的检测结果；根据校准后的检测结果计算TOF传感器的中心像素与校准板的最短距离；根据初始检测结果确定中心像素与校准板之间的光路长度；对最短距离与光路长度的比值进行反余弦计算，得到TOF传感器的实际安装角度；判断实际安装角度是否在预设角度阈值内；若是，将TOF传感器的安装角度更新为实际安装角度；若否，生成校准失败提示信息。由本发明得到的安装角度精度更高，可以为扫地机器人避障与过坎功能提供更精确的障碍物信息。