一种管道清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710146758.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106944432B | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN106944432B | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | B08B9/051;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 林飞飞 | 申请（专利权）人 | 惠州市嘉通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 惠州市嘉通科技有限公司 |
| 地址 | 516005 广东省惠州市水口街道龙津村谭屋村民小组159-1号二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能机械领域，具体的说是一种管道清洁机器人，包括调节轴、动力轴、交替轴、固定架、刷头、第一承载车、第二承载车、连杆和保护壳；固定架设置在保护壳上，而刷头设置在固定架两侧；动力轴和交替轴分别设置在调节轴两端，且均位于保护壳内，动力轴与保护壳配合为刷头的转动提供支点；第一承载车和第二承载车分别设置在保护壳两端，二者用于承载整个装置重量并带动整个装置移动；交替轴随电动机而产生纵向位移，进而通过连杆带动刷头变化位置。本发明在工作时，根据管道内污垢种类，可实时自动切换所用的刷子，而且清理直径也可实时改变，而且刷子的运动为圆周运动，刷子可以一直保持高速运转状态，使得效率显著提高。 |
