一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统速度闭环控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911386893.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111412198B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN111412198B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | F15B19/00（2006.01）I;F15B21/08（2006.01）I;F15B21/14（2006.01）I | 分类 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术; |
| 发明人 | 张树忠;陈添益;李苏;唐一文 | 申请（专利权）人 | 福建工程学院 |
| 代理机构 | 北京科名专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 350000福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明根据目标速度，利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度，计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度，进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速；并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结合。 |
