全自动套锻工艺机器人传料系统
基本信息
申请号 | CN202110629480.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113501438A | 公开(公告)日 | 2021-10-15 |
申请公布号 | CN113501438A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
分类号 | B66C23/16(2006.01)I;B66C23/18(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C23/693(2006.01)I;B66C23/84(2006.01)I;B66C1/42(2006.01)I;B21K1/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 余卫民;邬迅;戴佐仁 | 申请(专利权)人 | 江苏省社渚轴承有限公司 |
代理机构 | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈晓娟 |
地址 | 213341江苏省常州市溧阳市社渚镇 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及全自动套锻工艺机器人传料系统,具有改变传统传料模式、提高生产效率、节省能源和材料消耗、保护产品及设备的效果,包括三轴传料总成,其由三轴上料机器人、三轴下料机器人一及三轴下料机器人二组成,步进传料总成,其由步进梁机器人一和步进梁机器人二组成,料芯翻转机器人,用于在外圈套切工位处接取所述料芯并将所述料芯翻转180°送至所述内圈压力机的内圈镦粗工位。本发明中采用了多个机器人自动配合同步传料,多个料同时进出配合,采用双线路自动加工,改变了国内传统的轴承传料模式,同时锻造轴承外圈与内圈,锻件受加工后能及时送入下一工序,生产节拍快,生产节拍达到8秒每件,生产效率显著提升。 |
