全自动套锻工艺机器人传料系统

基本信息

申请号 CN202110629480.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113501438A 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN113501438A 申请公布日 2021-10-15
分类号 B66C23/16(2006.01)I;B66C23/18(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C23/693(2006.01)I;B66C23/84(2006.01)I;B66C1/42(2006.01)I;B21K1/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 余卫民;邬迅;戴佐仁 申请(专利权)人 江苏省社渚轴承有限公司
代理机构 湖南楚墨知识产权代理有限公司 代理人 陈晓娟
地址 213341江苏省常州市溧阳市社渚镇
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及全自动套锻工艺机器人传料系统,具有改变传统传料模式、提高生产效率、节省能源和材料消耗、保护产品及设备的效果,包括三轴传料总成,其由三轴上料机器人、三轴下料机器人一及三轴下料机器人二组成,步进传料总成,其由步进梁机器人一和步进梁机器人二组成,料芯翻转机器人,用于在外圈套切工位处接取所述料芯并将所述料芯翻转180°送至所述内圈压力机的内圈镦粗工位。本发明中采用了多个机器人自动配合同步传料,多个料同时进出配合,采用双线路自动加工,改变了国内传统的轴承传料模式,同时锻造轴承外圈与内圈,锻件受加工后能及时送入下一工序,生产节拍快,生产节拍达到8秒每件,生产效率显著提升。