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一种无人值守的计量间、阀组间机器人

基本信息

申请号 CN202020742672.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212919379U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919379U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J5/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王岩卿;李佳 申请（专利权）人 深圳中科捷飞科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道创客小镇17栋6楼650
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人值守的计量间、阀组间机器人，属于集输石油生产自动化技术领域。包括：第一导轨、底座、第二导轨、第三导轨、检测设备、阀门启闭装置和控制器；所述第三导轨上设有阀门启闭装置，所述第三导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第三导轨伸缩的第四驱动装置；所述检测设备分散设于底座上、第二导轨远离所述底座的一端上及所述第三导轨上；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。针对人工量油测产存在的技术问题，它可以实现集输石油生产自动化，精准检测和控制掺水、量油和巡检的过程参数数据。