一种无人值守的计量间、阀组间机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020742665.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212887603U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212887603U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/04(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王岩卿;李佳 | 申请（专利权）人 | 深圳中科捷飞科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 姚宇吉 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道创客小镇17栋6楼650 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种无人值守的计量间、阀组间机器人，属于集输石油生产自动化技术领域。包括：第一导轨、第二导轨、底座、第一关节轴、第一臂、第二臂、第二关节轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，底座上设有用于驱动所述底座沿所述第一导轨移动的第一驱动装置；第二导轨上设有阀门启闭装置，第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第四驱动装置；所述检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。针对人工量油测产存在的技术问题，它可以实现集输石油生产自动化，精准检测和控制掺水、量油和巡检的过程参数数据。 |
