计量间量油测产方法

基本信息

申请号 CN201911023759.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110653834B 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN110653834B 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/06;G01F22/00;G01F23/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王岩卿 申请(专利权)人 深圳中科捷飞科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道创客小镇17栋6楼650
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种计量间量油测产方法,涉及自动输油技术领域,包括:摄像装置实时获得计量间内分离器液位计的图像,并将图像发送至机器人控制系统;机器人控制系统读取图像中分离器液位计读数,当分离器液位计读数达到分离器液位计最大量程一定刻度时,通过液位高度和液位累积时间的关系,得出计量间内油井出液量;摄像装置实时获得计量间内阀门手轮的图像,并将图像发送至机器人控制系统;机器人控制系统将上一次阀门操作的所有信息记录,按顺序进行下一组阀门组的作业。本发明具有可自动完成量油测产、工作效率高的优点。