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一种机器人扳手

基本信息

申请号 CN202020650587.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212170440U 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN212170440U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B25J15/00;F16K31/60 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王岩卿;吴宝举 申请（专利权）人 深圳中科捷飞科技有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 深圳中科捷飞科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道创客小镇17栋6楼650
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种适用多种手轮，不需要更换扳手，提高工作效率的用于阀门操作的机器人扳手，包括与机器人连接的法兰盘，还包括扳手底座与多个中空销，扳手底座上开有用于中空销穿过的通孔，中空销内设有圆柱销与弹簧，扳手底座通过圆柱销与法兰盘连接。本实用新型只要保证扳手直径小于等于手轮就可以一种扳手可以适用于多种直径，一种扳手可以适用于多种形式的手柄(手轮)，其中空的结构也适合于明杆式多圈调节阀门，适用于机器人阀门操作工作；当工作环境中有多种手轮时，采用本实用新型扳手不需要更换扳手，适用于多种手轮，提高了工作效率；扳手采用法兰式，通过法兰与机器人连接，并且使扳手有较短的长度。