注入站无人巡检机器人的控制方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202011551044.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112761934A | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN112761934A | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | F04B49/06(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;F04B51/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李佳;王岩卿 | 申请（专利权）人 | 深圳中科捷飞科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 田金霞 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道创客小镇17栋6楼650 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，用于对石油站场中的注入站进行无人巡检，尤其是对注入站的柱塞泵进行无人巡检，通过在控制柱塞泵启动之前对进液阀门和出液阀门进行拍照，保证进液阀门和出液阀门的在柱塞泵启动之前保持畅通。通过在柱塞泵启动后，控制检测装置对柱塞泵的运行状态进行异常检测，并实时获取检测装置回传的异常检测结果，实现对柱塞泵在无人值守下的自动化巡检。本申请还可以实现柱塞泵的自动开启和关闭。本申请提供的注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，可以实现对注入站各设备的夜间自动巡检，无须人工值守。 |
