一种地下管网用无线管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111088457.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113790333A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113790333A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘洋;钟芷芸;陈析;徐猛 | 申请（专利权）人 | 广州市锐凌智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510520广东省广州市天河区天源路804大院内14栋自编A03-101（2015室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地下管网用无线管道机器人，包括前壳体，前壳体后侧连接有后壳体，前壳体外周均布有三组移动前轮结构，后壳体外周均布有三组驱动后轮结构，前壳体、后壳体内共同安装有径向伸缩驱动结构，后壳体内安装有与驱动后轮结构相配合的移动驱动机构，前壳体内安装有前伸缩安装机构，前伸缩安装机构上安装有检测摄像装置。在本发明中，通过径向伸缩驱动结构能够使得前滚轮、后滚轮同时沿径向进行伸缩，且在前伸缩安装机构、伸缩气缸的作用下，检测摄像装置、后壳体均可沿轴向进行伸缩，从而在投放或不使用时，可将本发明体积调节至最小状态，便于投放、携带、收藏，且本发明可以适用于不同管径的地下管道，从而扩大了本发明的适用性。 |
