一种大型管道检测用轮式机器人
基本信息
申请号 | CN202122262207.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215596731U | 公开(公告)日 | 2022-01-21 |
申请公布号 | CN215596731U | 申请公布日 | 2022-01-21 |
分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 刘洋;钟芷芸;陈析;徐猛 | 申请(专利权)人 | 广州市锐凌智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 510520广东省广州市天河区天源路804大院内14栋自编A03-101(2015室) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种大型管道检测用轮式机器人,包括驱动底座、电动伸缩柱、取样机构和电池组,所述取样机构包括电动伸缩杆、滑道、第四马达、丝杠和刮盒,所述电动伸缩杆的一端与滑道相连接。该大型管道检测用轮式机器人,电动伸缩杆伸长并使刮盒紧贴在管道内壁上后,两个刮盒相互靠近,方便刮下管道内壁上的附着物,以便取样检测,电动伸缩杆随着对应的检测探头一起恢复至水平状态之后,承载框在第三马达的作用下转动,直至刮盒到达转板的上方,两个刮盒相互远离,方便将样品卸在对应的凹槽内,该装置行驶至下一处之后,重复上述取样操作,每利用一个凹槽承接到一盒样品之后,转板旋转一定的角度,方便顺利完成多次取样操作。 |
