一种配电柜自动接线机器人

基本信息

申请号 CN201911277407.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110829253A 公开(公告)日 2020-02-21
申请公布号 CN110829253A 申请公布日 2020-02-21
分类号 H02B3/00;H02G1/00;H01R43/033 分类 发电、变电或配电;
发明人 董国辉;张晓昊;白聚勇;翟秀军 申请(专利权)人 九江清研神盾科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪区姑塘镇化纤工业园香积大道标准化厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种配电柜自动接线机器人,涉及配电柜接线技术领域。本发明包括底座,底座一表面固定有第一移动机构,第一移动机构上固定有第二移动机构,第二移动机构上固定有第三移动机构,第三移动机构上固定有接线机构,第三移动机构包括第一U形板和第一滑块。本发明通过PLC控制器对接线机构进行控制,使得接线机构中的电推杆与第二电机相互配合,带动螺丝刀杆将落在第二U形板中的方头螺丝推向配电柜接线处,从而利用方头螺丝将导线与配电柜接线处固定在一起,进而完成配电柜的接线处理,使得配电柜的接线效率更高、受人为因素影响更小、质量更加可控,从而更好的满足了配电柜生产和使用过程中的接线需求。