一种配电柜自动接线机器人
基本信息
申请号 | CN201911277407.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110829253A | 公开(公告)日 | 2020-02-21 |
申请公布号 | CN110829253A | 申请公布日 | 2020-02-21 |
分类号 | H02B3/00;H02G1/00;H01R43/033 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 董国辉;张晓昊;白聚勇;翟秀军 | 申请(专利权)人 | 九江清研神盾科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 332001 江西省九江市濂溪区姑塘镇化纤工业园香积大道标准化厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种配电柜自动接线机器人,涉及配电柜接线技术领域。本发明包括底座,底座一表面固定有第一移动机构,第一移动机构上固定有第二移动机构,第二移动机构上固定有第三移动机构,第三移动机构上固定有接线机构,第三移动机构包括第一U形板和第一滑块。本发明通过PLC控制器对接线机构进行控制,使得接线机构中的电推杆与第二电机相互配合,带动螺丝刀杆将落在第二U形板中的方头螺丝推向配电柜接线处,从而利用方头螺丝将导线与配电柜接线处固定在一起,进而完成配电柜的接线处理,使得配电柜的接线效率更高、受人为因素影响更小、质量更加可控,从而更好的满足了配电柜生产和使用过程中的接线需求。 |
