一种两轮机器人的直流无刷电机控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201811427615.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109510172A | 公开（公告）日 | 2019-03-22 |
| 申请公布号 | CN109510172A | 申请公布日 | 2019-03-22 |
| 分类号 | H02H7/085（2006.01）I; H02P6/17（2016.01）I; B60L15/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 何海雄; 肖曙 | 申请（专利权）人 | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珂伯特机器人（天津）有限公司;比亦特网络科技（天津）有限公司 |
| 地址 | 300380 天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧精成路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明创造提供了一种两轮机器人的直流无刷电机控制系统，包括：STM32F103VCT6单片机、驱动单元、采样检测单元和供电单元；其中单片机用于处理本系统内的信号并对其他单元输出控制信号；驱动单元用于接收单片机的PWM三相控制信号并驱动直流无刷电机转动；采样检测单元包括采样电路和对比电路，其中采样电路用于采集相电流和母线电流信号，对比电路用于将母线电流与预设值进行对比，采样检测单元的结果发送回单片机；供电单元用于对电源进行变压并供给系统内各单元使用。本发明创造所述的一种两轮机器人的直流无刷电机控制系统能够在工作时对电机的相电流和母线电流进行检测，防止电机发生过流情况。 |
