一种轮式移动机器人
基本信息
申请号 | CN201721903784.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208404407U | 公开(公告)日 | 2019-01-22 |
申请公布号 | CN208404407U | 申请公布日 | 2019-01-22 |
分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器; |
发明人 | 陈子煜;肖曙;杨云晶 | 申请(专利权)人 | 珂伯特机器人(天津)有限公司 |
代理机构 | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 珂伯特机器人(天津)有限公司;比亦特网络科技(天津)有限公司 |
地址 | 300000 天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧精成路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种轮式移动机器人,包括机器上身,所述机器上身的底部连接固定柱,所述固定柱的底部连接转向箱体,所述转向箱体的底部设有轴承座盘,所述轴承座盘的底部连接支架杆,所述支架杆与所述轴承座盘转动连接,所述支架杆的底部连接单排轮毂,所述单排轮毂的外部包裹橡胶轮胎,所述橡胶轮胎的顶部设有保护弧板;所述机器上身的右侧设有固定杆,所述固定杆的底部连接清扫组件,所述清扫组件的内部设有消毒室,所述消毒室的右侧设有吸尘室,所述吸尘室的内部设有电机,所述电机连接扇叶,所述扇叶的右侧设有滤尘盒。该种设备利用单排轮毂进行行走,同时配合行走传感器防止碰撞,利用清扫组件可以进行清扫打理,结构简单,功能性强。 |
