一种轮式移动机器人

基本信息

申请号 CN201721903784.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208404407U 公开(公告)日 2019-01-22
申请公布号 CN208404407U 申请公布日 2019-01-22
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 陈子煜;肖曙;杨云晶 申请(专利权)人 珂伯特机器人(天津)有限公司
代理机构 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 代理人 珂伯特机器人(天津)有限公司;比亦特网络科技(天津)有限公司
地址 300000 天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧精成路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轮式移动机器人,包括机器上身,所述机器上身的底部连接固定柱,所述固定柱的底部连接转向箱体,所述转向箱体的底部设有轴承座盘,所述轴承座盘的底部连接支架杆,所述支架杆与所述轴承座盘转动连接,所述支架杆的底部连接单排轮毂,所述单排轮毂的外部包裹橡胶轮胎,所述橡胶轮胎的顶部设有保护弧板;所述机器上身的右侧设有固定杆,所述固定杆的底部连接清扫组件,所述清扫组件的内部设有消毒室,所述消毒室的右侧设有吸尘室,所述吸尘室的内部设有电机,所述电机连接扇叶,所述扇叶的右侧设有滤尘盒。该种设备利用单排轮毂进行行走,同时配合行走传感器防止碰撞,利用清扫组件可以进行清扫打理,结构简单,功能性强。