一种移动机器人模块化充电机构
基本信息
| 申请号 | CN201821976923.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209571588U | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN209571588U | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | H01R13/24（2006.01）I; H01R13/71（2006.01）I; H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 冯水松; 肖曙 | 申请（专利权）人 | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 珂伯特机器人（天津）有限公司 |
| 地址 | 300380 天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧精成路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种移动机器人模块化充电机构，内置于机器人本体，包括外壳、导电体、外弹性体和内弹性体，所述导电体包括导电触头和顶针；在导电触头和外壳之间设置弹性体，同时在顶针和导电触头之间设置弹性体，导电触头和顶针组成可伸缩式的导电体。充电时，移动机器人行进到固定位置，导电体被压缩，在弹性体的作用下，导电触头与充电桩触点保持接触压力，顶针与移动机器人充电板保持接触压力，保证移动机器人充电过程中，电路触点之间保持可靠的接触。非充电状态时，导电触头与充电桩触点脱开，导电体在弹性体Ⅰ的作用下复位，顶针与移动机器人充电板脱开，保证移动机器人非充电状态下，导电触头不带电，保证了移动机器人使用的安全性。 |
