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一种微型大扭矩智能电动伺服器

基本信息

申请号 CN201120163980.9 申请日 -
公开（公告）号 CN202126629U 公开（公告）日 2012-01-25
申请公布号 CN202126629U 申请公布日 2012-01-25
分类号 G05D1/00(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 阎建国;王辉 申请（专利权）人 西安通飞航空科技有限责任公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 王少文
地址 710075 陕西省西安市高新区高新路80号望庭国际30804号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种微型大扭矩智能电动伺服器，包括控制器单元、电位计、舵机、电机以及减速齿轮组，控制器单元包括单片机、电源电路以及驱动电路，电源电路分别给单片机和驱动电路供电，单片机接收舵控制信号，单片机的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路用于驱动电机，电机的输出轴通过减速齿轮组驱动舵机，电位计设置在舵机轴上，还包括AD转换芯片，电位计所输出的位置反馈信号通过AD转换芯片输出给单片机连接。本实用新型解决了现有的电动伺服器体积大、只适用于小扭矩执行机构、智能程度不高的技术问题，本实用新型具有高可靠、线性度高、输出平滑，使用寿命长的优点。