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非共轴类多旋翼飞行器

基本信息

申请号 CN201220569840.6 申请日 -
公开（公告）号 CN203094440U 公开（公告）日 2013-07-31
申请公布号 CN203094440U 申请公布日 2013-07-31
分类号 B64C27/02(2006.01)I;B64C11/30(2006.01)I;B64D35/04(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 王辉 申请（专利权）人 西安通飞航空科技有限责任公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 王少文
地址 710075 陕西省西安市高新区科技二路66号宏源综合科研楼212室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件,其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本实用新型解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。