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一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车

基本信息

申请号 CN201620678880.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205916691U 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN205916691U 申请公布日 2017-02-01
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 金学国;胡安明;李高军;王智 申请（专利权）人 易拓威（上海）机器人科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 王小荣
地址 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车，该小车包括车体框架以及一对对称设置在车体框架底部两侧的悬挂驱动系统，该悬挂驱动系统包括悬挂机构及驱动机构，悬挂机构包括设置在车体框架底部的悬挂框架体、与悬挂框架体相适配的悬挂框架体盖板以及至少两个均匀布设在悬挂框架体与悬挂框架体盖板之间并将悬挂框架体与悬挂框架体盖板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在悬挂框架体外侧的驱动电机以及设置在悬挂框架体内部且与驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本实用新型采用两个独立的弹性悬挂驱动系统，保证了驱动轮与路面的实时可靠接触，并能够使两个驱动轮进行差速运动。