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一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构

基本信息

申请号 CN201620678356.5 申请日 -
公开（公告）号 CN205915892U 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN205915892U 申请公布日 2017-02-01
分类号 B60D1/02(2006.01)I;B60D1/24(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 金学国;时豹;秦寒阳;王智 申请（专利权）人 易拓威（上海）机器人科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 叶敏华
地址 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构，包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套，凸轮分别连接电机和转盘，弹簧安装在升降销的内部，升降销安装在导套里，该升降销的底部设有升降销底板，转盘上设有压制升降销底板的凸块，电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动，转盘的凸块对升降销底板产生压力，升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比，本实用新型通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置，实现了捕捉机构自适应的上下调节，在实现升降销升降的同时，对电机承受的负载非常小，保护了电机，本实用新型具有一体化结构设置，结构紧凑，能节约空间，可在高度有限的空间安装使用。