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一种用于非平整地面的驱动系统及含有该系统的AGV小车

基本信息

申请号 CN201620678878.5 申请日 -
公开（公告）号 CN205916690U 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN205916690U 申请公布日 2017-02-01
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 金学国;杨耀;李高军;王智 申请（专利权）人 易拓威（上海）机器人科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 王小荣
地址 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于非平整地面的驱动系统及含有该系统的AGV小车，驱动系统包括驱动机构及悬挂机构，悬挂机构包括相对设置的上框架板及下框架板、贯穿下框架板左右两侧板的固定轴以及分别布设在上框架板及下框架板之间并将上框架板及下框架板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在上框架板上的交叉滚柱轴承、一对固定设置在下框架板上且分别位于固定轴两侧的驱动电机以及一对套设在固定轴两端且分别与相应一侧的驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本实用新型采用装有弹簧避震单元的整体悬挂机构，保证了驱动轮与路面的实时可靠接触，结构紧凑且灵活性好。