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一种单驱差速驱动系统及含有该系统的AGV小车

基本信息

申请号 CN201620678820.0 申请日 -
公开（公告）号 CN205916188U 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN205916188U 申请公布日 2017-02-01
分类号 B62D11/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 金学国;李高军;时豹;王智 申请（专利权）人 易拓威（上海）机器人科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 王小荣
地址 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种单驱差速驱动系统及含有该系统的AGV小车，该驱动系统包括驱动机构及支承机构，支承机构包括框架体以及贯穿框架体左右两侧板的固定轴，驱动机构包括设置在框架体内正中间的交叉滚柱轴承、一对对称设置在交叉滚柱轴承两侧的驱动电机以及一对套设在固定轴两端且分别与相应一侧驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本实用新型采用两个独立的驱动电机，分别驱动相应一侧的驱动轮独立转动，在驱动机构与支承机构的配合下，很好的解决了差速驱动对路面的要求。