一种可旋转的自动化机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620678358.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206105863U | 公开（公告）日 | 2017-04-19 |
| 申请公布号 | CN206105863U | 申请公布日 | 2017-04-19 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李延平;陈剑波;时豹;王智 | 申请（专利权）人 | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林君如 |
| 地址 | 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种可旋转的自动化机械手，该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪，固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧，固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块；当气缸顶升或收缩时，转盘转动，带动所述旋转轴转动，并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动，旋转轴的转动带动固定气爪转动，并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比，本实用新型灵活性强，适用于不同规格的各类零件，且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上，上料平稳可靠，为机床的精加工奠定良好的基础。 |
