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一种单驱全向式AGV车体装置

基本信息

申请号 CN201620678283.X 申请日 -
公开（公告）号 CN205916227U 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN205916227U 申请公布日 2017-02-01
分类号 B62D61/00(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 金学国;时豹;秦寒阳;王智 申请（专利权）人 易拓威（上海）机器人科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 叶敏华
地址 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和举升盘做升降运动。本实用新型的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。