自动翻转装置及自动翻转系统
基本信息
| 申请号 | CN202111006759.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113799047A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113799047A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B25B27/00;B25H1/06;B25H1/08;B25H1/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 舒军;余辰将;秦星;彭磊 | 申请（专利权）人 | 智新半导体有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 韩梦晴 |
| 地址 | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区沌阳大道339号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自动翻转装置以及自动翻转系统，自动翻转装置包括支撑座机构、爪持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座机构包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；爪持机构包括夹爪，所述夹爪用于爪持IGBT模块；第一驱动机构包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；第二驱动机构包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。本发明提供的自动翻转装置，通过驱动气缸带动夹爪直线移动，旋转气缸带动夹爪翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。 |
