多轴物料搬运机械手结构
基本信息
| 申请号 | CN202020371684.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211761533U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211761533U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王仕初;刘涛;韦晓斌 | 申请（专利权）人 | 广东省双十智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东省双十智能科技有限公司 |
| 地址 | 514300广东省梅州市丰顺县新区生态工业园2号地塔牌地块北侧C块 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多轴物料搬运机械手结构，包括第一移载轴和垂直设置于第一移载轴一端，且与第一移载轴活动连接的第二移载轴，第一移载轴上设有牵引气缸，牵引气缸一端连接有滑轨，滑轨上设有运载组件，运载组件包括与滑轨活动连接的滑块；设置于滑块底部的连接板；设置于连接板下方的上挡板；连接于上挡板下方的支撑块，支撑块上方设有托盘，且支撑块与设置于上挡板下方的Y轴气缸连接。本实用新型解决了现有技术中的清洗机搬运机械手占用空间较大，且不能灵活的进行物料搬运的问题。 |
