物料抓取输送装置
基本信息
申请号 | CN202121326388.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214988610U | 公开(公告)日 | 2021-12-03 |
申请公布号 | CN214988610U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张熠 | 申请(专利权)人 | 领湖智能(深圳)有限公司 |
代理机构 | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈慧 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区大洋路90-5号205 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种物料抓取输送装置,包括用于存放物料的取料区域,用于传送物料的输送装置,以及用于抓取物料的抓取机器人;取料区域位于抓取机器人的两侧;抓取机器人安装在机器人底座上,位于输送装置的一侧,抓取机器人上安装有用于加紧物料的夹具;夹具包括基座、夹钳驱动部件,滑块、夹钳和滑道;基座上端与抓取机器人前端机械臂连接,基座下端设置滑道,滑道上有一对相对运动的滑块,滑块上固定有一对夹钳,钳由基座两侧的夹钳驱动部件驱动。本实用新型自动化程度高,有效代替人工输送物料,提高了作业效率;本实用新型适合各种形状的物料,输送速度快,大大节约了操作工位的空间,将不同规格的物料输送线合并为一,简化生产线。 |
