物料抓取输送装置

基本信息

申请号 CN202121326388.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214988610U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN214988610U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张熠 申请(专利权)人 领湖智能(深圳)有限公司
代理机构 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈慧
地址 518000广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区大洋路90-5号205
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物料抓取输送装置,包括用于存放物料的取料区域,用于传送物料的输送装置,以及用于抓取物料的抓取机器人;取料区域位于抓取机器人的两侧;抓取机器人安装在机器人底座上,位于输送装置的一侧,抓取机器人上安装有用于加紧物料的夹具;夹具包括基座、夹钳驱动部件,滑块、夹钳和滑道;基座上端与抓取机器人前端机械臂连接,基座下端设置滑道,滑道上有一对相对运动的滑块,滑块上固定有一对夹钳,钳由基座两侧的夹钳驱动部件驱动。本实用新型自动化程度高,有效代替人工输送物料,提高了作业效率;本实用新型适合各种形状的物料,输送速度快,大大节约了操作工位的空间,将不同规格的物料输送线合并为一,简化生产线。