一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机
基本信息
| 申请号 | CN202011267662.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112593935A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112593935A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | E21C31/08(2006.01)I;E21C35/00(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 方筱轩;陈建军;唐世浩;夏涛 | 申请（专利权）人 | 湖南创远矿山机械有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 易彬 |
| 地址 | 410600湖南省长沙市宁乡经济技术开发区永佳东路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该多自由度的凿岩机械臂，多自由度的凿岩机械臂包括：俯仰机械臂，摆动机械臂，旋转机械臂，推进梁，凿岩机构。本发明能够进行俯仰调节、摆动调节、旋转调节，调节方式多样，调节范围更广，无需移机即可适应多个工作面作业，实用性强。 |
