一种全方位自动搬运装卸设备

基本信息

申请号 CN202011179020.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112357829A 公开(公告)日 2021-02-12
申请公布号 CN112357829A 申请公布日 2021-02-12
分类号 B66F9/06(2006.01)I; 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 周文武;蔡钢思;胡小芳 申请(专利权)人 温州市工业设计院有限公司
代理机构 温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 戴伟洲
地址 325000浙江省温州市鹿城区垟儿路71号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种全方位自动搬运装卸设备,包括移动底座、转动台、装卸台升降装置、装卸台以及PLC控制器;移动底座包括承载座体以及移动轮;承载座体的顶面设有转向驱动装置;转动台的底面连接转向驱动装置,转动台的顶面固定连接装卸台升降装置;装卸台升降装置上固定连接装卸台;装卸台的顶面为置物面并固定设有操作爪基座,操作爪基座连接设有装卸操作爪;置物面正对装卸操作爪的侧面为测距面并设有超声波测距装置,置物面上设有与装卸操作爪垂直的刻度尺。转向驱动装置使得装卸台在狭小的过道内也能轻松地调整方向,提高了设备的灵活性;由PLC控制器连接设备的各个部分进行控制,测量货架剩余空间,并自动装卸货物,节省了大量人力。