楼宇物业智能清洁方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202011296220.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112386171A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112386171A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | A47L11/00(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 范敏东 | 申请（专利权）人 | 福州市长乐区三互信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 350108 福建省福州市闽侯县上街镇创业路2号1#楼3层303-5室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种楼宇物业智能清洁方法及其系统，方法包括：定时获取监控图像；获取地面监控图像；拼接地面监控图像，得到公共区域地面监控图；判断公共区域的行人密度是否小于预设阈值；若是，则输入公共区域地面监控图至预先训练好的清洁度识别模型识别出各个待清洁区域；在公共区域地面监控图中标注出各个待清洁区域；对标注后的公共区域地面监控图进行网格化，并获取待清洁网格；依据清洁机器人的当前位置和待清洁网格生成自动清扫路径；依据自动清扫路径对清洁机器人进行导航。本发明具备自动清洁功能，能够维持良好物业清洁度的同时又能显著提高清洁效率、降低人力成本，实用性强。 |
