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一种刮板取料机智能控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202010112086.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111285127B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN111285127B 申请公布日 2021-08-31
分类号 B65G65/00（2006.01）I;B65G65/06（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 庄冰 申请（专利权）人 中冶东方工程技术有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 266555山东省青岛市黄岛区阿里山路11号中冶东方大厦26层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种刮板取料机智能控制方法，具体步骤包括：料堆三维模型建立:通过3D激光扫描仪得到料堆的外轮廓数据，通过三角重构算法建立料堆的三维模型,并提取三维模型中料堆的最高点曲线和底边边缘曲线，计算料堆坡度角、料堆体积参数；平料过程智能控制:根据最高点曲线和底边边缘曲线设置刮板取料机进行平料的刮板倾斜角、平料起点和平料终点；取料过程智能控制：根据料堆坡度角、料堆体积设置刮板取料机进行取料的取料流量、取料机俯仰角度、起点和终点；实现了刮板取料机平料和取料过程的智能自动控制，克服了刮板取料机无法自动平料的技术难题，平料一次的平均时间大幅缩短，取料过程的料流连续稳定，取料效率有效提高。