一种摆臂机械手及冲压生产线
基本信息
| 申请号 | CN201820826840.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208246809U | 公开（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申请公布号 | CN208246809U | 申请公布日 | 2018-12-18 |
| 分类号 | B25J9/02;B21D43/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 畅志军 | 申请（专利权）人 | 莱恩精机（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 莱恩精机（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员(龙岗)创业园二园105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种摆臂机械手及冲压生产线，一种摆臂机械手，包括：固定座，旋转驱动装置，设于固定座上方的旋转平台，固定于旋转平台上方的安装平台，固定于安装平台的直线驱动装置，机械臂，以及夹爪；所述旋转驱动装置包括固定于固定座的电机。机械臂的末端设置有用于夹持产品的夹爪，直线驱动装置驱动机械臂上、下移动，以使得夹爪夹取产品后可以脱离模具，旋转驱动装置驱动机械臂沿竖直的轴旋转，以使得夹爪夹取的产品可以脱离冲压设备。摆臂机械手具有可控性强，可适应于自动化生产线，提高生产效率的优点。 |
