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双动力型二次元模内机器人

基本信息

申请号	CN201621263116.5	申请日	-
公开（公告）号	CN206216684U	公开（公告）日	2017-06-06
申请公布号	CN206216684U	申请公布日	2017-06-06
分类号	B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	畅志军	申请（专利权）人	莱恩精机（深圳）有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	莱恩精机（深圳）有限公司
地址	518000 广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员（龙岗）创业园二园105
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。本实用新型的机械臂上设有两个通过不同驱动电机控制的机械手，两个机械手可独自水平运动，互不影响，同时机械臂与机械臂之间不会相互干扰；另外，水平驱动电机设于靠近机座的两侧，使双动力型二次元模内机器人的结构更加紧凑和美观，同时水平驱动电机两侧设有的张紧轮座使同步带更靠近横臂本体，避免了同步带对机座的影响。