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全磁悬浮式三次元机器人

基本信息

申请号	CN201621263120.1	申请日	-
公开（公告）号	CN206216681U	公开（公告）日	2017-06-06
申请公布号	CN206216681U	申请公布日	2017-06-06
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	畅志军	申请（专利权）人	莱恩精机（深圳）有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	莱恩精机（深圳）有限公司
地址	518000 广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员（龙岗）创业园二园105
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了全磁悬浮式三次元机器人，用于移取冲压件，包括：送料双杆，主驱动装置和辅助驱动装置；所述主驱动装置包括用于驱动送料双杆横向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一机架，设于第一机架上的第一工作台和用于驱动第一工作台横向移动的右直线电机；所述第一工作台设有第一纵向导轨，滑动联接于第一纵向导轨的二个第一安装台；所述第一安装台设有竖直的导向柱；所述送料双杆的前杆体和后杆体分别设有位于两端的安装孔，及设于安装孔内的球面滑动轴承；所述球面滑动轴承的内圈与导向柱滑动联接；所述辅助驱动装置设有与第一驱动装置相同的第二驱动装置。本实用新型采用球面轴承调节送料双杆，以适应主、辅助驱动装置的驱动误差。