仓储装置、系统、控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010231545.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111361908B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111361908B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王馨浩;唐丹 | 申请（专利权）人 | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市铸成律师事务所 | 代理人 | 王丹丹;包莉莉 |
| 地址 | 200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种仓储装置、系统、控制方法，其中，该仓储装置包括：多个货架，货架包括至少一个暂存层板、至少一个储存层板以及在水平方向上间隔设置的多个立柱；储存层板通过立柱在竖直方向上与暂存层板间隔设置，其中，暂存层板用于提供多个暂存位，储存层板用于提供多个储存位；供第一机器人行驶的第一机器人通道，第一机器人用于存取暂存层板上的货物；供第二机器人行驶的第二机器人通道，第二机器人用于在暂存层板与储存层板之间搬运货物。本申请实施例的技术方案可以提高货物的出入库效率。 |
