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一种鞋底自动选位夹取机械臂

基本信息

申请号 CN202122398090.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216830922U 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN216830922U 申请公布日 2022-06-28
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王宏超;李慧杰;陈虎;张杰 申请（专利权）人 际华三五一五皮革皮鞋有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 -
地址 462000河南省漯河市人民东路197号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于生产线自动化机械臂的技术领域，具体涉及的是一种鞋底自动选位夹取机械臂。相对于现有技术，本实用新型由摆动气缸、磁耦合无杆气缸、手指气缸、夹具抬升气缸、夹具、电磁阀及气路系统组成。滑台是夹具、手指气缸、抬升气缸、摆动气缸的载体，夹具安装固定在手指气缸的活塞杆端（活动部位），手指气缸和抬升气缸安装在摆动气缸上部通过板与摆动气缸联结。摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上，摆动角度0‑90°可调，调整到鞋底处于流水线正上方、鞋底纵向中心线与皮带移动方向垂直，解决了传统选择鞋底的方法是人工选择，费时费力、容易出差错、不安全、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级的问题。