基于双向通讯模块的无人机集群控制系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于双向通讯模块的无人机集群控制系统

基本信息

申请号	CN201611008741.X	申请日	-
公开（公告）号	CN108073182A	公开（公告）日	2018-05-25
申请公布号	CN108073182A	申请公布日	2018-05-25
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	黄键耿	申请（专利权）人	浙江天马行空创新科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	310000 浙江省杭州市仓基新村20-2号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于双向通讯模块的无人机集群控制系统，属于无人机技术领域，通过在飞行控制系统中集成双向通讯模块，集群设定一架主机，其余为从机，每架无人机设置唯一电子识别码，操作者操控主机并选择集群队形，主机飞控根据自身实时位置及队形中从机的相对位置，计算出各从机目标位置，利用通讯模块广播式向各从机发送识别码及控制信息，从机接收后选择与自身识别码相对应的信息进行读取与执行，并以相同原理将自身状态反馈回主机，主机整合数据后在地面控制端上以地图形式将当前集群实时状态展示给操作者。本发明实现了单操作者无人机集群控制，利用主从机机制确保飞行安全性与可操作性，节约人力成本，在工业生产领域有极大的应用价值。