用于机器人的夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN201710024702.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106514683B | 公开（公告）日 | 2018-12-28 |
| 申请公布号 | CN106514683B | 申请公布日 | 2018-12-28 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 尚唯坚;车志远 | 申请（专利权）人 | 珠海清维智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 北京一维弦科技有限责任公司;珠海一维弦机器人有限公司 |
| 地址 | 100086 北京市海淀区北三环西路48号北京科技会展中心1号楼B座16L | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于机械臂的夹持机构，包括：卡销；第一基座，其固定地连接至机械臂且可拆卸地连接至卡销且设置有在纵向上延伸的第一通孔；夹持体，其用于夹持物体且可拆卸地连接至卡销，且设置有第一磁体，且适于从第一基座的纵向上的左侧插入第一通孔中；第二基座，其座可拆卸地连接至卡销，且设置有第二磁体，且适于从第一基座的纵向上的右侧插入第一通孔中；以及弹性体，其左端连接至第一基座，右端连接至第二基座。当夹持体和第二基座均插入到第一通孔中时，卡销同时连接至第一基座、夹持体和第二基座，且弹性体处于弹性拉伸状态，以及当卡销与它们分开时，夹持体和第二基座通过第一磁体和第二磁体的磁力接合为一体，在第一通孔中沿纵向弹性地移动。 |
