一种用于固定阵列的机器人换排装置
基本信息
| 申请号 | CN202021254722.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212733205U | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN212733205U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;H02J7/35(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 王观宇 | 申请（专利权）人 | 中昱博软件系统（南京）有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张松云 |
| 地址 | 211111江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于固定阵列的机器人换排装置，涉及光伏板清扫机器人换排装置技术领域，为解决现有的光伏板组件在实际使用过程中常固定阵列成多排，而清扫机器人难以换排，降低了清扫机器人的使用效率的问题。所述车框架包括底杆、侧杆、顶杆、加强板、支撑杆、第一连接杆和第二连接杆，个所述第一连接杆和第二连接杆之间均安装有行走机构，所述行走机构包括固定杆、安装板、行走轮、滚动毛刷、底限位轮和驱动电机，所述行走轮和底限位轮之间安装有运行导轨，所述运行导轨的两侧安装有侧限位轮，两个所述第一连接杆之间的上方安装有电控箱，所述车框架的顶部安装有轨道架，所述轨道架包括承接杆、连接板、后挡板和侧挡板。 |
