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一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人

基本信息

申请号 CN202010624948.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111781956A 公开（公告）日 2020-10-16
申请公布号 CN111781956A 申请公布日 2020-10-16
分类号 G05D3/00(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 王观宇 申请（专利权）人 中昱博软件系统（南京）有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 中昱博新能源科技南京有限公司
地址 211111江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人，涉及平单轴系统相关领域，为解决现有技术中的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。所述支撑柱上设置有安装环，所述支撑柱设置为圆柱状，所述支撑柱设置有多个，所述安装环设置有两个，所述安装环设置为圆环状，所述安装环与支撑柱固定连接，所述安装环上设置有安装条，所述安装条设置为矩形条状，所述安装条与安装环设置为一体，所述安装条的一侧设置有安装杆，所述安装杆设置为矩形杆状，所述安装杆设置有三个，所述安装条与安装杆固定连接，所述安装杆上设置有车框架，所述车框架与安装杆固定连接，所述车框架的上端设置有转移板。