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一种机器人手臂夹持工装

基本信息

申请号 CN202020717310.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212825492U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212825492U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姚力军;潘杰;王学泽;史济宽 申请（专利权）人 宁波江丰复合材料科技有限公司
代理机构 北京远智汇知识产权代理有限公司 代理人 王岩
地址 315400浙江省宁波市余姚市安山路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人手臂夹持工装，所述夹具包括底板、挡板、端面限位装置及垫块；所述端面限位装置设置于所述底板的宽边的一侧；所述挡板和所述垫块设置于所述底板的上表面；所述挡板的中心线和所述底板的中心线平行；所述挡板垂直底板上表面设置；所述垫块设置有斜面；所述斜面和所述挡板的侧面相垂直；所述垫块的侧面和所述挡板的侧面相邻。本实用新型所提的夹持工装通用性好，适用范围广。特别适用于多品种、单件、批量生产，同时灵活多变，大幅度缩短生产周期，节省人力和物力，减小夹具的库存面积，改善管理工作。