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一种毫米波雷达的目标分类方法

基本信息

申请号	CN202111082227.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114398921A	公开（公告）日	2022-04-26
申请公布号	CN114398921A	申请公布日	2022-04-26
分类号	G06K9/00（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	罗畅安;杨路路;刘波;董萌;高天祥	申请（专利权）人	芜湖易来达雷达科技有限公司
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	王帅
地址	241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼座8楼8007室
法律状态	-

摘要

本发明涉及雷达技术领域，具体是一种毫米波雷达的目标分类方法，其具体步骤如下：步骤S1：获取毫米波雷达输出的多个特征参数；步骤S2：对所述的多个特征参数进行分析，得出多个候选目标，所述的多个候选目标包括行人、小车以及非机动车目标；步骤S3：基于所述的多个候选目标建立有效特征向量，提取出具有代表性的目标特征；步骤S4：构建基于多特征融合的分类器，依据KNN算法原理构建并设计了基于各类道路目标的分类识别模型，本发明所采用的KNN算法简单直观，易于实现；利用目标分类识别技术对目标进行有效分类，根据类别信息判别目标类型以及行为意图，再进行目标威胁度的描述与判定，从而及时将信息反馈给车主，减少事故发生几率。