一种雷达自动识别车道的车道识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202111082222.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114399904A | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN114399904A | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | G08G1/017（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 罗畅安;钱永俊;安然;王连众;高天祥 | 申请（专利权）人 | 芜湖易来达雷达科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王帅 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园综合楼座8楼8007室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及雷达电子技术领域，具体是一种雷达自动识别车道的车道识别方法，其具体步骤如下：步骤S1：提取雷达采集的数据并将角度的参数加90度后转化为弧度的形式；步骤S2：划分几个不同的距离区间提取区间内对应的角度，并统计各角度出现在这些距离区间内的频率和频数；步骤S3：利用单元平均恒虚警的目标检测方法找到目标点，并确定各条车道；步骤S4：对上边确定的各条车道进行处理，获得最终各条车道并绘制出各车道中心线位置，本发明通过算法实现了雷达自动识别车道，能够快捷有效地让雷达自动识别出车道位置，测量人员可以在此基础上加以修正从而找到车道精确位置，使其达到设计效果，这能大大减少测量前计算的工作量。 |
