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一种基于海洋生态环境巡检的系统和方法

基本信息

申请号 CN201810651427.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109062244A 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN109062244A 申请公布日 2018-12-21
分类号 G05D1/10;G01D21/02 分类 控制；调节;
发明人 蔡挺;宋宵翔;赵超;候都都 申请（专利权）人 西安特种飞行器工程研究院有限公司
代理机构 西安亚信智佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 段国刚
地址 710000 陕西省西安市高新区新型工业园企业壹号公园J23新德里
法律状态 -

摘要

摘要 一种海洋生态环境巡检系统和方法，所述系统包括水下无人航行器、无人机和数据处理设备。所述水下无人航行器，被配置为自主行驶到预设巡检区域，监测该预设巡检区域内海底环境的数据；所述无人机，搭载于所述水下无人航行器上，在所述水下无人航行器行驶至所述预设巡检区域后被发射，该无人机被发射后用于获取所述预设巡检区域内海面的画面数据，并将该画面数据传输至所述水下无人航行器。所述水下无人航行器还用于将所述画面数据传输至数据处理设备。与传统的海洋生态环境巡检活动相比，该系统具有巡检效率高、巡查范围大、成本低、实效性强、人员系数高等优点。