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水下无人航行器磁罗盘校准系统及方法

基本信息

申请号 CN201810630040.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108775897A 公开（公告）日 2018-11-09
申请公布号 CN108775897A 申请公布日 2018-11-09
分类号 G01C17/38;G01C17/02 分类 测量；测试;
发明人 蔡挺;赵超;王春宝;赵毅;赵斌 申请（专利权）人 西安特种飞行器工程研究院有限公司
代理机构 西安亚信智佳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 段国刚
地址 710000 陕西省西安市高新区新型工业园企业壹号公园J23新德里
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下无人航行器磁罗盘校准系统及方法。该水下无人航行器磁罗盘校准系统主要包括无线收发设备及外部校准装置。该水下无人航行器磁罗盘校准方法包括：无线收发设备将该磁罗盘的预设磁场信息发送至一外部校准装置；该外部校准装置接收该磁罗盘的预设磁场信息，对该预设磁场信息处理形成校准数据，并将该校准数据返回发送至所述无线收发设备；所述无线收发设备将接收到的该校准数据发送至所述磁罗盘，以使完成该磁罗盘的无线校准操作。本发明一方面使得校准操作更为方便、快捷，另一方面提高了水下无人航行器的安全性能。